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六軸機器人(JZJ6A-140)

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六軸機器人(JZJ6A-140)

  • 所屬分類:六軸機器人係列

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  • 發布日期:2019/09/23
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  • 詳細介紹

        六軸機器人是機械操作的一個方式,采用智能控製,不需要人力完成,很大的節約人力成本。六軸機器人作為機械手的一種,在生產操作中發揮了重要作用,六軸機器人可由多台單機六軸工業機器人連線成為一條衝壓生產線,從而更佳提高生產六軸聯動數控是數控技術中難度最大、應用範圍最廣的技術, 它集計算機控製、高性能伺服驅動和精密加工技術於一體, 應用於複雜曲麵的高效、精密、自動化加工。國際上把六軸聯動數控技術作為一個國家生產設備自動化技術水平的標誌。由於其特殊的地位,特別是對於航空、航天、軍事工業的重要影響, 以及技術上的複雜性, 西方工業發達國家一直把六軸數控係統作為戰略物資實行出口許可證製度, 對我國實行禁運, 限製我國國防、軍事工業發展。  

        六軸機器人的執行機構:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設行走機構。

       1.手部:是工業機械手與工件接觸的部件,主要有夾持式和吸附式手部。由手指和傳力機構所構成,手指與工件接觸而傳力機構則通過手指夾緊力來完成夾放工件的任務,而吸附式手部主要有吸盤等構成,它是靠吸附力來吸附物件。

       2.手腕:是聯接手部和手臂的部件,主要是改變工件的方向,並起調整作用。

       3.手臂:支承手腕和手部的部件,用以改變工件的空間位置。

       4.立柱:是支承手臂的部件。手臂的回轉運動和升降運動均與立柱有密切的聯係。機械手的立柱通常為固定不動的。

       5.機座(即機身):是機械手的基礎部分。機械手執行機構的各部件和驅動係統均安裝於機座上,故起支承和聯接的作用。

       6.行走機構:有的工業機械手未來完成遠距離的操作和擴大使用範圍,可以增設滾輪行走機構。


六軸機器人(JZJ6A-140)

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