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六軸機器人(JZJ50A-200)

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六軸機器人(JZJ50A-200)

  • 所屬分類:六軸機器人係列

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  • 發布日期:2019/09/23
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       近幾年來,在國外的中小衝壓企業中應用了一種快速六軸關節機器人,它包括拆跺裝置、對中裝置、六軸關節機器人。快速六軸關節機器人大的特點是可以在一條生產線上耦合不同的壓機設備,同時占地麵積小、送料速度快速,適用於中小衝壓企業。

       六軸機器人四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。

       六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平麵自由旋轉,後兩個關節能在垂直平麵移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

       六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平麵上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品裏。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

       六軸機器人的六個軸,每個軸的運動範圍和方向都不一樣,就跟人的手臂一樣,可以自由靈活的運動。下麵就來介紹一個六軸的作用:

  第一軸:第一軸是鏈接底盤的位置,也是承重和核心位置,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

  第二軸:控製機器人前後擺動、伸縮的重要一軸。

  第三軸:三軸也是控製機器人前後擺動的一軸,不過擺動幅度比第二軸要小很多,不過這也是六軸機器人臂展長的根據。

  第四軸:四軸是控製上臂部分180°自由旋轉的一軸,相當於人的小臂。

  第五軸:第五軸很重要,當你差不多調好位置後,你得精準定位到產品上,就要用到第五軸,相當於人手腕部分。

  第六軸:當您將第五軸定位到產品上之後,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當於可以水平360°旋轉的一個轉盤。可以更精確定位到產品。

六軸機器人(JZJ50A-200





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關鍵詞:江陰六軸機器人,六軸碼垛機器人,六軸機器人應用

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