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六軸機器人(JZJ20A-170)

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六軸機器人(JZJ20A-170)

  • 所屬分類:六軸機器人係列

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  • 發布日期:2019/09/23
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六軸機器人由執行機構、驅動係統、控製係統組成。工業焊接機器人機械手的基本工作原理是在PLC程序控製的條件下,采用氣壓傳動方式,來實現執行機構的相應部位發生規定要求的,有順序,有運動軌跡,有速度和時間的動作。同時按其控製係統的信息對執行機構發出指令,可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控製係統,並與設定的位置進行比較,然後通過控製係統進行調整,從而使執行機構以的精度達到設定位置。其中驅動係統是驅動工業機械手執行機構運動的,主要由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動係統有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。而控製係統是支配著工業機械手按規定的要求運動的係統。

六軸機器人可以安裝在地板,桌子,牆壁,天花板或線性致動器上。它們具有較高的有效載荷能力,以及寬闊的水平和垂直範圍。

傳統上,六軸機器人不像笛卡爾或SCARA機器人那樣快速和精確。這就是為什麽他們經常被降級到汽車廠的黑暗角落,他們主要用於焊接和噴漆應用。這些機器很大,很嚇人,停留在一個地方,並在安全窗簾或圍欄後麵工作。

今天,由於采用了新技術,六軸機器人開始出現在各種行業中,如家電,航空航天和電子行業。而且,它們被用於各種裝配任務,例如螺絲擰緊和粘接。

六軸機器人(JZJ20A-170)

六軸機器人(JZJ20A-170)


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