您好,江蘇凱發K8真人版旗艦廳智能科技有限公司官網!

焊接工業機器人廠家

新聞分類

產品分類

聯係我們

聯係人  :孫經理

手   機  :13771299527

Q    Q  :907402904

電   話  :0510-86921008  

電   話  :4008-114-114     

傳   真  :0510-86925008

郵   箱  :907402904@qq.com

網   址  :www.cmathai-schedule.com

地   址  :江陰市濱江西路8號創意街5號


廠家與您淺談工業機器人的基本組成結構

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞資訊 >> 行業資訊

廠家與您淺談工業機器人的基本組成結構

發布日期:2020-07-10 作者: 點擊:

工業機器人是工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。它的出現是為了解放人力勞動,提高企業生產效率。工業機器人的基本組成是實現機器人功能的基礎。讓我們看看工業機器人的組成。

大多數現代工業機器人由三個主要部分和六個主要係統組成。

1. 機械零件

機械部分是機器人的血肉部分,也就是我們常說的機器人身體部分。這部分可以分為兩個係統:

(1)驅動係統

為了讓機器人運行,你需要安裝傳感器裝置,並對每個關節進行傳輸特殊處理。這是驅動係統。它的作用是為機器人各部分和關節的運動提供驅動力。傳動係統的傳動部分可以是液壓傳動係統、電動傳動係統、氣動傳動係統,也可以是多係統組合的綜合傳動係統。

(2)機械結構體係

工業機器人的機械結構主要由機身、手臂、手腕和手四個部分組成。每個部分都有幾個自由度,構成一個多自由度的機械係統。末端機械手是直接安裝在腕部的重要部件。它可以是多指爪,也可以是噴漆槍或焊接工具。

2. 感覺部分

感覺部分類似於人類的麵部特征,它為機器人的工作提供了一種感覺,並幫助機器人更加準確地工作。這部分可以分為兩個係統:

(1)感覺係統

感知係統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,用於獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能度。對於一些特殊信息,傳感器的靈敏度甚至可以超過人類的感覺係統。

(2)機器人-環境交互係統

機器人-環境交互係統是使工業機器人與外部環境中的設備進行交互和協調的係統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元,如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。它也可以是多個機器人,多個機床或多個部件存儲設備集成到一個功能單元,可以執行複雜的任務。

3.控製部分

控製部分相當於機器人的大腦部分。它可以直接或手動控製機器人的運動。控製部分也可以分為兩個係統:

(1)人機交互係統

人機交互係統是指操作者參與控製機器人並與機器人進行通信的設備,如計算機的標準終端、指揮控製台、信息顯示板、危險信號報警、教學盒等。簡單地說,係統可以分為兩部分:給出的指令係統和信息顯示設備。

(2)控製係統

控製係統主要基於機器人的工作指令程序,由傳感器返回的信號控製執行器完成指定的動作和功能。根據控製原理,控製係統可分為程序控製係統、自適應控製係統和人工智能控製係統三種類型。根據運動形式,控製係統可分為兩類:控製係統和軌跡控製係統。

通過三大六大係統的協同運行,工業機器人已成為一種高精度的機械設備,具有工作精度高、穩定性強、工作速度快等特點,為企業提高生產效率和產品質量奠定了基礎。

廠家與您淺談工業機器人的基本組成結構

本文網址:http://www.cmathai-schedule.com/news/640.html

關鍵詞:焊接工業機器人,焊接機器人工作站,工業機器人焊接方法

最近瀏覽:

凯发app 凯发k8手机版 凯发k8娱乐登录 凯发k8真人 凯发K8真人版旗舰厅 凯发娱真人首选手机版