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江蘇凱發K8真人版旗艦廳智能科技告訴你什麽是焊接工業機器人

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江蘇凱發K8真人版旗艦廳智能科技告訴你什麽是焊接工業機器人

發布日期:2019-09-11 作者: 點擊:

        焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬於標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,

        用於工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最後一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴塗。

        焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控製櫃(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控製係統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對於智能機器人還應有傳感係統,

        如激光或攝像傳感器及其控製裝置等。工作空間幾乎能達一個球體。因此,這種機器人可倒掛在機架上工作,以節省占地麵積,方便地麵物件的流動。但是這種側置式機器人,2、3軸為懸臂結構,降低機器人的剛度,一般適用於負載較小的機器人,用於電弧焊、切割或噴塗。

        平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉杆驅動的。拉杆與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小(局限於機器人的前部),難以倒掛工作。但80年代後期以來開發的新型平行四邊形機器人(平行機器人),

        已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合於輕型也適合於重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100~150kg)大多選用平行四邊形結構形式的四軸機器人

        上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動,故采用伺服電機通過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅動。

        焊接機器人目前已廣泛應用在汽車製造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。

        用這種技術可以提高焊接質量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,

        共同對車體上部進行加工,從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等後橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力零件,主要構件采用衝壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,

        焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接後,大大提高了焊接件的外觀和內在質量,並保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改善了勞動環境。

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