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我們所不知道的工業六軸機器人的原理解讀

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我們所不知道的工業六軸機器人的原理解讀

發布日期:2019-05-22 作者: 點擊:

自動化生產的時代已經到來,在生產車間中,大家隨處可見工業機器人的身影,六軸機器人是應用比較廣泛的一種機器人,那麽大家知道工業六軸機器人的原理是什麽嗎?下麵就是小編帶來的相關內容,感興趣的朋友們來一睹為快吧。

工業六軸機器人能自動執行工作,是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。

常見的六軸關節機器人有六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉,注意觀察一、二、三、四軸的結構,關節一至關節四的驅動電機為空心結構,關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見,空心軸結構的電機一般較大。

采用空心軸電機的優點是:機器人各種控製管線可以從電機中心直接穿過,無論關節軸怎麽旋轉,管線不會隨著旋轉,即使旋轉,管線由於布置在旋轉軸線上,所以具有小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。

對於焊接工業機器人的機械結構設計來說,管線布局是難點之一,怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線(六個電機的驅動線、編碼器線、刹車線、氣管、電磁閥控製線、傳感器線等),使其不受關節軸旋轉的影響,是一個值得深入考慮的問題。

六軸機器人的腕部關節設計較為複雜,因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。其腕部關節用到了兩個諧波減速器,兩個同步齒型帶傳動輸入,中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

以上就是小編為大家帶來的工業六軸機器人原理解讀,大家都了解了吧。隨著科技的不斷發展,工業機器人在未來將使用人工智能技術,到那時,工業自動化生產強國就能夠基本實現啦,大家一起拭目以待吧,希望能幫到大家。

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本文網址:http://www.cmathai-schedule.com/news/464.html

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