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四軸機器人三維視覺引導係統 - 使用3D智能視覺技術讓機器人引導和抓取變得更容易

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四軸機器人三維視覺引導係統 - 使用3D智能視覺技術讓機器人引導和抓取變得更容易

發布日期:2019-04-01 作者: 點擊:

機器視覺技術日益成熟,應用領域愈加廣泛。無論是2D影響辨識,或是3D機器視覺,都各有獨特優勢。隨著3D模型與產品的需求不斷增加,3D機器視覺市場預計到2022年可高達19億美元。除此之外,在工業領域中,機器視覺起到檢測和讀取條形碼的作用,機械手更是廣泛的被運用。

機器人+3D視覺已成藍海

在機器視覺領域中,3D視覺是接近人眼,除了看到物體之外,還可以得到物體的深度信息,並且能夠多維度實現定位識別,因此備受歡迎。3D機器視覺技術整合人工智能正成為主流趨勢,讓工業機器人具備人腦思維,以執行更高精度、更複雜的工作。比如日本的安川機器人MH24配備佳能3D視覺係統,能使機器人準確的抓取放在料框內雜亂的工件,並且準確的擺放,可廣泛應用與六軸機器人汽車零部件,3C行業,家電等行業的無序分揀作業。中國的愛普生六軸機器人C4通過埃爾森提供的3D視覺識別四軸機器人不規則物品,柔性度高,對於混料的情況也能準確識別抓取,應用於玩具等領域。此外,可配置潔淨型機器人,用於醫療行業物料抓取。3D視覺在機械製造中的應用方案,為機器視覺領域的發展帶來實質性的解決方案,其應用前景廣泛,未來必將大放異彩。

3D機器視覺技術加持 協作機器人大顯身手

在人口老齡化和生育率一直上升不了的雙重壓力下,機器人作業順應而生。不隻是在工業領域中,機器人作業應用廣泛,而其他產業,機器人取代勞動力也是為期不遠。 此前,CurveRobot公司在經曆了百萬天使輪融資後,得益於團隊成員在3D視覺領域和機器人運動控製領域具有的深厚技術背景,曆時一年後成功研發國內D智能噴塗機器人並成功應用在門窗行業的龍頭企業客戶,成功代替噴塗工人。

其次,農業方麵機器人的應用也備受青睞,據悉在巨大的勞動力短缺和更嚴格的移民規則中,農業機器人自去年加利福尼亞的作物幾乎無人采割之後就逐漸成熟了起來。代表性公司如Abundant Robotics的蘋果采摘機器人,它去年從SRI International(斯坦福國際研究院)剝離出來,並從穀歌風險投資公司和雅馬哈汽車合資公司等投資者那裏籌集了1000萬美元。 隨著需求和技術的不斷增長,協作機器人將迎來一個分水嶺。3D機器視覺跟自主協作,將成為這類機器人必備的能力。



機器人三維視覺引導係統 - 使用3D智能視覺技術讓機器人引導和抓取變得更容易   

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關鍵詞:自動四軸機器人,工業四軸機器人,四軸碼垛機器人

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