您好,江蘇凱發K8真人版旗艦廳智能科技有限公司官網!

焊接工業機器人廠家

新聞分類

產品分類

聯係我們

聯係人  :孫經理

手   機  :13771299527

Q    Q  :907402904

電   話  :0510-86921008  

電   話  :4008-114-114     

傳   真  :0510-86925008

郵   箱  :907402904@qq.com

網   址  :www.cmathai-schedule.com

地   址  :江陰市濱江西路8號創意街5號


衝床四軸機器人機械手的原理是什麽?

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞資訊 >> 行業資訊

衝床四軸機器人機械手的原理是什麽?

發布日期:2019-03-29 作者: 點擊:

大家現在都是知道的,隨著現在經濟科技的發展,現在有很多的企業都是采用智能機器人代替人工生產,這樣就可以大大的減少人工成本,現在有很多的製造業的企業為什麽發展這樣的艱難,原因就是在人工成本方麵是非常大的,所以導致資金嚴重不足,所以現在有很多的企業在走機器生產的路線。四軸機器人就是一種常見的智能機器人,能夠自動的完成一些生產流程,在生產效率和生產質量上也是比較可觀的。那麽衝床機械手的生產原理是什麽呢?下麵就是衝床機械手的生產原理。

常見衝床機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備,它的動作由氣缸驅動,氣缸又由相應的電磁閥控製。

氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成,機架臂有4根氣動肌肉組成,大臂上安裝有4根氣動肌肉,小臂上安裝有4根氣動肌肉。

衝床機械手的分類:

一、按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

二、按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

三、按運動軌跡控製方式可分為點位控製和連續軌跡控製機械手等。

氣動衝床機械手能夠實現4個自由度的運動,其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動,使物品在空間上運動,根據合理的控製,終實現機械手的動作要求。

衝床機械手的原理是什麽?


本文網址:http://www.cmathai-schedule.com/news/427.html

關鍵詞:六軸工業機器人,工業四軸機器人,焊接工業機器人

最近瀏覽:

凯发k8娱乐登录 凯发k8手机版 凯发K8国际版 凯发娱真人首选手机版 凯发k8旗舰厅app下载 凯发K8国际版 凯发k8娱乐app下载