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淺談碼垛四軸機器人的工作原理是什麽

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淺談碼垛四軸機器人的工作原理是什麽

發布日期:2019-06-05 作者: 點擊:

在了解過碼垛機器人的使用方法以後,我們要來關注一下目前市場上碼垛機器人有哪些種類,也為我們今後的選擇多一個參考。碼垛機器人是將產品按要求堆放的一種設備,所以根據達到的堆放要求不同,主要可以分為以下幾類。

一、單層碼垛機器人

單層結構的碼垛機器人是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達轉向機構的時候,可以根據規定的方向調整好,準備完畢後,可以進到層輸機構上了。隻要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位,這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。

二、多層碼垛機器人

有單層相應的肯定有多層,肯定要比單層碼垛機器人複雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在六軸機器人輸送帶下麵的,還是可以進行左右一定的。六軸機器人在進行堆碼的時候,物料會在整齊的排列在托送板上,然後將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,正好排列成一行。然後托送板右移,再像上麵的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推,物料每增加一層,碼垛機器人的升降台的高度會下降一層,直到將物料堆到一定高度後停止。

 三、排列碼垛機器人

這種碼垛機器人是將物料排成排後進行輸送的,推板會將輸送來的物料放到集料台上。然後向左移動,從下往上推,將三層物料堆碼在一起。在這個過程中,會有斜麵裝置保證過程的順利完成,而且集料台的特殊性也會有助於碼垛機器人完成堆碼。這幾種隻是比較常見的碼垛機器人。

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碼垛四軸機器人的工作原理是什麽


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關鍵詞:自動四軸機器人,工業四軸機器人,自動六軸機器人

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