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焊接工業機器人機械手是怎樣選型的?

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焊接工業機器人機械手是怎樣選型的?

發布日期:2019-01-29 作者: 點擊:

       機械手選型是要注意什麽?相信這樣的問題的解答都是非常受歡迎的。因為有很多的人都像了解機械手是怎樣選型的,用什麽樣的方法才能夠選到合適的機械手。所以現在不要急今天會由專業的人來解析我們在市場上選購機械手的時候應該怎樣選型,避免購買到不好的機械手,這點是非常重要的對於買家來講。現在就一起來看看機械手是則那樣選型的

方法一:大荷重

       機械手的大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。在旋臂式機械手的選型時,要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%,否則,機械手的爪旋組比較容易損壞,影響機器的使用壽命。所以不是所有的注塑機都可以用注塑機機械手取產品的,有時需要用到側取式機械手臂。

方法二:橫行行程

       機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的大行程。在選型時主要考慮機台之間的間距是否夠大,或者有無特殊要求,特別是兩台機械手相鄰一正一反安裝時兩台注塑機之間有沒有足夠的空間。

方法三:手臂行程

       機械手的手臂行程是指手臂上下運動的大位移。在選型時,要注意手臂有足夠的行程取到產品。以下是手臂行程的經驗計算公式:手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm

方法四:取出時間

      產品的取出時間是指機械手臂在模內取產品的循環時間。此時間因產品的取出方式不同而異。在選型時主要考慮四軸機器人產品是否對取出時間有特殊要求,如果要求取出時間非常短,可能就需要用到手臂伺服的機械手。 

機械手是怎樣選型的

 

本文網址:http://www.cmathai-schedule.com/news/422.html

關鍵詞:自動四軸機器人,工業四軸機器人,六軸並聯機器人

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